富田電機：交流伺服電機的控制方式
發布時間：2021-08-12 10:45
交流伺服電動機的控制方式有三種：
?。?）幅值控制
幅值控制通過改變控制電壓 Uc 的大小來控制電機轉速，此時控制電壓Uc與勵磁電壓Uf之間的相位差始終保持90°電角度?？刂评@組為額定電壓時所產生的氣隙磁通勢為圓形旋轉磁通勢，產生的電磁轉距***大。
?。?）相位控制
通過改變控制電壓 Uc與勵磁電壓 Uf 之間的相位差來實現對電機轉速和轉向的控制，而控制電壓的幅值保持不變。Uc 相位通過移相器可以改變，從而改變兩者之間的相位差。
?。?）幅值相位控制
勵磁繞組串接電容 c 后再接到交流電源上，控制電壓 Uc 與電源同相位，但幅值可以調節，當 Uc 的幅值可以改變時，轉子繞組的耦合作用，使勵磁繞組的電流If也變化，從而使勵磁繞組上的電壓 Uf 及電容上的電壓uc也跟隨改變，Uc 與 Uf 的相位差？也隨之改變，即改變Uc 的大小，Uc 與U f的相位差也隨之改變，從而改變電機的轉速。
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