歡迎訪問:上海煜蘆節能科技有限公司官方網站!
一鍵分享網站到:
服務熱線
186-0216-3312
網站首頁
公司簡介
產品中心
應用案例
新聞中心
聯系我們

富田電機:伺服電機的響應頻率?

發布時間:2021-08-12 10:51

  伺服電機的響應頻率:施加一定頻幅的正弦信號,慢慢提升正弦信號的頻率,當實際震幅衰減到-3分貝(相當于只有命令振幅的70%)時的頻率,這樣頻率范圍就叫帶寬。帶寬由系統采樣,運算周期,負載一整個環路的綜合特性決定。

  相應頻率/帶寬反應了系統對于命令的響應能力,帶寬越高快速性(剛性)越好。伺服電機的響應頻率也叫寬帶頻率對于伺服電機而言:電流環和速度環帶寬比較重要。

  PID的調整影響響應頻率。電流環只和驅動器和馬達特性相關,電流環PID一般會固化在驅動器里,基本不用用戶調整。速度環,帶寬是在電流環的基礎上,加上外部負載和傳遞剛度決定。速度環的帶寬越高,系統的響應性越好,剛性高,可以做高速響應,運行平穩,跟隨偏差小。速度環的好壞直接影響馬達的運轉,原地高頻振動,運動中一抖一抖都是速度環不好,這個時候的響應頻率也非常低。因為速度環受外部負載和傳遞剛性影響大,所以速度環PID經常需要調整。

  如果伺服電機伺服系統要求不高的時候,不需要去了解這些參數,只要PID調到能平穩啟停和運轉就OK了。如果在頻率測試的時候發現實際振幅大于命令振幅,那么這個頻率對應著共振頻率,需要用陷波濾波器把這個頻率的命令濾掉。共振頻率會導致系統不穩,或者根本無法運轉,必須把這個頻率的命令濾掉。

煜蘆科技服務熱線:18602163312從事世界知名電機產品、fukuta電機 ,臺灣富田電機,上海鑫永電機,富田電機等,機電產品銷售與工程配套服務;過程自動化、工廠電氣自動化集成,工業自動化領域內產品銷售與承接自動化工程的高新技術企業。

聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 1538436237),不便之處,敬請諒解!

網站首頁 公司簡介 產品中心 應用案例 新聞中心 聯系我們 免責聲明
contact us聯系我們
ADDRESS上海奉賢區南橋運河北路1099號2幢534室
LANDLINE186-0216-3312
QR code關注我們
二維碼拿出手機掃一掃