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富田電機:伺服系統單傳感器找零的正確姿勢

發布時間:2021-09-13 14:05

  光電開關常常被用作步進電機控制系統、伺服電機控制系統的零位傳感器,因為它的靈敏度和精度遠高于接近開關。的紅外線不是一個點,而是一個面,當發射端與接收端之間的射線被遮擋,達到閾值才判定為狀態改變,發出信號。普通光電開關的誤差幾絲到幾十絲,即便一些所謂的進口高端光電開光號稱0.0001mm,在實際應用中也達不到這個精度,因為光電開關必然會受到粉塵、外界光線、遮擋物本身的透光率、折射率影響。
  除了廣電開關本身的精度, 還要考慮信號響應速度和電機停止速度。
  光電開關被遮擋到閾值,光電開關自身做出響應,信號傳導到PLC,PLC在發送停止指令給驅動器,這是一個傳導的過程,而這個過程中,電機一直再移動,這個位移量往往超過了傳感器的最佳檢測臨界點,尤其在速度較快,負載有變化的應用中,這個位移量存在的不確定性,嚴重影響了步進電機、伺服電機尋找零位的定位精度。
  所以找零的動作一定要慢。單傳感器滑臺找零的正確姿勢是這樣的。
  加入總行程10000個脈沖,那么較慢的速度,
  反轉發1100個脈沖找零
  沒有檢測到信號,有可能是傳感器失靈,也有可能是方向信號出錯,立即報警。
  得到傳感器的信號以后立即停止,避免過沖太多損傷硬件。
  再正轉1000個脈沖離開傳感器檢測范圍
  再以很慢的速度反轉,直到得到傳感器信號。
  而在后續的回零動作,用固定位置指令回零,不要反復找零,因為找零的過程總是有誤差的。

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