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交流伺服電機為什么要回原點

發布時間:2021-09-27 10:49

  交流伺服電機為什么要回原點?

  絕對的定位必須要有一個原點,也就是參考點或零點,有了原點之后整個行程里面的所有位置都可以以它為參考進行確定。在什么情況下必須執行回參考點呢?

  一、 初次運行程序的時候,需要回原點。

  第一次運行程序,雖然當前位置可能是0,也有原點信號輸入,但系統并不清楚原點信號在什么位置,要執行絕對定位,必須要利用回原點指令通過特定的方式搜尋到原點信號,才是真正的回原點。

  二、 經過多次定位后為了消除誤差,需執行回原點。

  步進系統為開環控制系統,在運動中容易出現丟步或越步導致產生誤差,機械本身也存在間隙,而產生誤差,經過多次反復定位后,累積的誤差會越來越大,使定位精度無法滿足要求,所以要執行回原點操作。伺服系統雖然為閉環控制,不會產生丟步和越步現象,但是PLC發送的脈沖傳輸到伺服驅動的線路上可能會產生干擾,以及機械間隙造成的誤差,也會影響定位的精度,所以一段時間后也要執行回原點操作。

  三、 斷電后位置改變或丟失,需執行回原點。

  步進電機沒有編碼器,伺服電機通常安裝的是增量型編碼器,斷電后無法設別位置變化,所以當切斷電源后,有人為、重力或慣性等原因造成位置改變,PLC再也無法準確的得知當前位置,為了保證定位的精準性,需要執行回原點操作。如果斷電后沒有改變電機的位置或者電機安裝了絕對值編碼器,再次上電還需要執行回原點嗎?雖然增量型編碼器斷電后無法識別位置,但是在斷電前我們可以將當前位置存儲在PLC斷電保持存儲區地址中,即使斷電當前位置也不會丟失,上電后不需要回原點。絕對值編碼器斷電后即使轉動了,上電后也能自動識別當前位置,所以不需要回原點,但是值得注意的是,絕對值編碼器分為單圈和多圈,斷電后轉動的位置一定要在可識別的范圍內,否則也需要回原點。

  四、 執行復位等操作清除了當前位置。

  當程序出現故障,為了能夠重新開始,我們需要執行復位操作,將所有狀態包括當前 位置全部復位成初始狀態,這樣我們必須執行回原點操作。

  絕對值伺服電機,采用17Bit/23bit絕對值編碼器,配合ZSD絕對值伺服驅動器,絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼,有絕對零點,所以會自動回到零點,只要設備在組裝時將機械零位與編碼零點對準,即把各自基準對齊,那么編碼器回零時,機械零位也隨之回零。

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